To grasp or hold something

पकड़ना

English Usage: I will take the stick from the ground.

Hindi Usage: मैं जमीन से लकड़ी को पकड़ लूंगा।

A thin piece of wood or another material

लकड़ी का टुकड़ा

English Usage: He used a stick to support himself while walking.

Hindi Usage: उसने चलने के लिए लकड़ी का टुकड़ा सहारे के रूप में इस्तेमाल किया।